Rid

同じではないですね。。。

Get rid of bad men. は「悪い男たちを排除しろ／追い払え」という命令文として成立します。get rid of ~ で「~を取り除く」という決まった言い方です。

一方 Rid of bad men. は英語として不完全で、意味を成しません。rid は本来 rid A of B（AからBを取り除く）という形で使う動詞なので、目的語のAが抜けています。Rid the town of bad men.（町から悪い男たちを一掃しろ）のように言えば正しい文になります。