Three little birds の歌詞の意味 を英語に訳すと？

Rise up this mornin'; smiled with the risin' sun.
Three little birds pitch by my doorstep Singin' sweet songs of melodies pure and true; saying, "This is my message to you-ou-ou.”　
という歌詞の
Three little birds pitch by my doorstep
の部分でpitchという単語の意味というかイメージを教えてください。多くの人が色々な訳し方をしています。しかし辞書にはそれらしき意味はのっていません。よろしくお願いします。