drive

こんにちは。

drive（車とか機械などを運転する）＝ ドゥライv（最後の音は前歯を下唇に載せて V の音です）
この過去形は、drove ＝ ドゥロゥv
過去分詞は、driven ＝ ドゥリvn （ドリブン、みたいな感じだけど最後は音が短い）

drive - drove - driven です。

現在形 drive ですが、現在形は、いつ、ということなく、一般的に「運転するよ」と言いたい時に使います。
I drive a mini-van. 私はミニバンに乗ってるの。（今乗ってる、っていうより、いつもはって感じ）

過去形 drove ですが、過去形ですので、すでに終わった１回のことについて言いたい時に使います。
I drove a mini-van yesterday. 昨日私はミニバンに乗ったの。

過去分詞 driven ですが、これは、現在完了形や、受け身（受動態）の時に使います。
I have driven a mini-van before. 私、前にミニバンに乗ったことあるよ。
That mini-van was driven by my mom. あのミニバンね、ママが乗ってたの。