have はどういう意味ですか？ を英語に訳すと？

はい。この場合のhave は do と呼んでも問題ないと思います。この文章を日本語に訳すと「グラウンドホッグを撤去する必要があると思いますか?」となりこの場合のhaveもしくはdoはremove(取り除く、もしくは消去する)となるのでhaveをdoと置いても成り立つと思われます。