ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。は英語でどう言うの？

★Please feel free to contact us if you have any questions.
（なにか質問があればお気軽にお問い合わせください）
「不明な点」は「疑問に思っていること」なので、この表現を使います。
ビジネスメールのテンプレとしてよく登場します。

・to feel free to
遠慮なく～してください。

・to contact~
～に連絡する。～に問い合わせる。

【例】
Please feel free to contact us if you have any questions. Thank you for your support.
（なにか質問があればお気軽にお問い合わせください。ご支援ありがとうございます）

★Please don’t hesitate to ask us questions if you have any.
（もし質問があれば遠慮なく聞いてください）
一つ目のフレーズよりもくだけた表現です。
最近では、会社と顧客との関係を親しい者にするために、これくらいのカジュアルさでメールを送る場所もあります。

・don’t hesitate to...
遠慮なく～してください。お気軽に～してください。