下記の文 の意味は？

この場合の"while"は「〜の間」ではなくて、「一方で」という意味で使われています。

少し違うと思いますがだいたいこういう意味だと思います。

見知らぬ人が彼らの間に一定の距離を保ちながら、友人はしばしば一緒に近くに座ります。