下記センテンス の意味は？

They say that opportunity knocks only once, but if it does’t, then build a door!
「好機は一度だけドアをノックすると言われますが、もしノックして来なかったら、ドアを作りましょう。」
チャンスが訪れなければ、訪れやすいように準備しましょうという、figurative language です。

ノックをずっと待っていて、「あ、ドアが無かった。」と気がつくのは、ちょっとおバカさんですね。でも、誰にでもあることかもしれません。

こんなふうにも言えます。参考まで。
They say that opportunity knocks only once, but if you do not hear the sound of a knock, check if you have a door!
「チャンスは一度だけドアをノックすると言われますが、もしノックの音が聞こえなかったら、ドアがあるか確認しましょう。」