２つ目の信号を右折してください。は英語でどう言うの？

★Please turn right at the second (traffic) light.
（二つ目の信号を右折してください）
「右折する」は「to turn right」で、「左折する」は「to turn left」です。
交通信号は、「traffic light」または「the light」と言います。

★Drive straight till you hit the second light. Then turn right, please.
（二つ目の信号に突き当たるまでまっすぐ進んでください。それから右折してください）
少しくどい表現ですが、例えば二つ目の信号までの道のりが長かった場合は、この表現が運転手の方に優しいかもしれません。
「to drive straight」は「まっすぐ運伝する」という意味です。