Bayern picked up where it left off in the CL の意味は？

元の文を見つけました。
Bayern Munich picked up the place it left off within the Champions League, …

Pick up where one left offで、「中断したところから再開する」という表現で、
チャンピオンズリーグ昨季勝者のバイエルンミュンヘンについて、
「チャンピオンズリーグで昨季の位置から再開した」というような
意味かと思います。
その後に続く記事ではグループリーグで勝利したという内容でしたので、
この場合はグループリーグ首位を指しているのでしょうね。