He could go sideways on us at any minute. の意味は？

go sideways は脇道にそれる、軌道から外れるなどの意味ですが、思わぬ報告に行く、というようなニュアンスから、何かが失敗するということを間接的に言う表現です。
go sideways on us といっていますので、彼が脇道にそれて、軌道から外れて、思わぬ行動をして、on us つまり私たちにその被害を被らせる、つまり裏切るということを言っています。