Twice as many people went there as have come here.

There are は省略されていません。この文は、次の２文を比較しているのです。

(1)
Many people went there.
多くの人たちがそこへ行った。

(2)
Many people have come here.
これまでに多くの人たちがここに来た。

(1) と (2) の人数を比べてみましょう。まず、(1) の人たちの数が、(2) よりも大きいと言うには、「more …than …」を使って、

More people went there than people who have come here.

となります。people という単語が繰り返されているので、２つ目は省略することが出来ます。その関係代名詞 who も合わせて省略されます。

More people went there than have come here.

次に、(1) の人数は、(2) の２倍だったと言ってみましょう。「twice as many … as …」を使って、

Twice as many people went there as people who have come here.

になります。先ほどと同様に、繰り返されている言葉を省略します。

Twice as many people went there as have come here.

これがご質問の文です。