could はどういう意味ですか？

そうですよ。(^^♪

「ず～っと、物事がこのままであったら（／こんなふうであったら）いいのになあ。」という意味ではないでしょうか。
仮定法の英文だと思います。「現実はそうではないのだけれども、そうであれば良いのに」という願望を表すwishに続く節では、仮定法を使いますので。