in order to help O V

▼ in order to 〜 は？
「〜するために」 という意味です。
普通の to 不定詞（to 〜） と同じ意味ですが、理由を強くハッキリ言いたいとき に使います。

▼ V = Verb（動詞）
V は 「動詞」 のことです。
「走る」「食べる」「勉強する」「〜する」のように 動作や状態を表す語です。

▼ O = Object（目的語）
O は 「目的語」 のことです。
「誰を？何を？」に当たる部分で、動詞の後ろに来て、動作の対象になる語です。

▼ 組み立てていくと
help O V 〜 は「O が V するのを助ける」 という意味です。
なので、
・help him do it：彼がそれをするのを助ける
・help you study：あなたが勉強するのを助ける

▼まとめ
ここまでの内容をまとめると、
in order to help O V〜
＝「O が V するのを助けるために」という意味になります。