outsideの品詞

はい、そうです。I am outside. という時の outside は副詞として働いています。

I am 〜. という文章をいろいろと作れると思いますが、
この 〜 が主語である I 自身のことを表していれば、そのことばは名詞か形容詞として働いています。（主語 + be動詞 + 補語の第二文型）
I am a student.
I am tired.

この 〜 が主語である I 自身のことではなく、その主語 I がどこにいるか、ということを表していれば、そのことばは場所を表す副詞として働いています。（主語 + be動詞の第一文型）
I am here.
I am outside.
I am in the house.（in the house が副詞句となっています）