ちょうど帰ってきたところ。は英語でどう言うの？

「ちょうど」は「just」を使って表現します。

★I just came back home.
★I just got home.
★I just arrived home.
（ちょうど家に帰って来たところだよ）
「come back (to)～」が「～に戻る」、「get (to)～」が「～に到着する」、「arrive～」が「～に到着する」という意味の表現です。
「帰宅する」は、「get home」を一般的に使います。