なぜ他動詞？

①自動詞「横たわる」：lie-lay-lain-lying
②自動詞「嘘をつく」：lie-lied-lied-lying
③他動詞「〜を横にする、置く」：lay-laid-laid-laying
④他動詞「（卵）を生む」：lay-laid-laid-laying

例文　You should lay a beach towel down before you lie down

全部覚えておけば良いですよ。

①の場合には不規則変化であることを押さえておく。
①と③は、例文を覚えることで解決。