なぜ未来に起こる（起こす）ことなのに、現在形なのでしょうか？

例文
Let me just freshen up before we go out, OK?
出かける前にちょっとサッパリさせてくれないかな、いい？

この例文において、なぜ未来にやろうとしている go out を、we will go out ではなく、現在形の we go out にしているのでしょうか？

もしかすると、高校の時にわけもわからず「そうなる」「そうしろ」と言われていた、「時・条件を表す副詞節は、未来のことでも現在形」とかいうやつでしょうか？

でも、そういう類の英文には if とか when とかが入っていたような・・・何か違う気がして、よくわかりません。

なぜ、go out は freshen up より先の未来のことなのに、will のない現在形になっているのでしょうか？