カンマが入る文章

以下news in levelsの文章ですが、文法が全く分からず何点かご教授お願いします。

Roughly 40km from the city of Herat in western Afghanistan,
a 6.3 magnitude earthquake was recorded, followed by three strong tremors, killing at least 15 people and leaving at least 78 injured.

上記について質問です。
①Roughlyに続く文は、接続詞およびsvが省略されてますか？
②followedのsはa 6.3 magnitude earthquakeですか？
③killingとleavingのsもa 6.3 magnitude earthquakeですか？なぜ過去形ではないのでしょうか。