他動詞 change の使い方について
他動詞 change + 目的語 + to +（代）名詞 と change +目的語 + with + （代）名詞 の使い方について。
The pitcher changed the position with him.
「ピッチャーは彼とポジションを交代した」
The coach changed the pitcher to him.
「コーチはピッチャーを彼に変えた」
それでは、
The coach changed the pitcher with him. では
「コーチがピッチャーとして彼と交代した」という意味になるのでしょうか？
回答
The pitcher changed the position. と言えば、そのピッチャーがポジションを替えた、と言っていますので、そのポジションを「誰と」交代したのかを述べるために with him を付け加えています。
The coach changed the pitcher. と言えば、そのコーチがそのピッチャーを替えた、と言っていますので、そのピッチャーを「誰に」替えたのかを述べるために to him を付け加えています。
The coach changed the pitcher. と言うと、そのコーチがそのピッチャーを替えた、と言っていますので、そのピッチャーを「誰に」替えたのかを述べるためには to him を付け加えて「（コーチとは別人の）彼に」「ピッチャーを」替えたということになります。ここで with him を使うと、「（コーチとは別人の）彼を用いて」そのピッチャーを替えた、と言う意味に取れなくもないので、結果としてそのピッチャーが（コーチとは別人の）彼に変わったのかな、と思わせる言い方ですが、ピッチャーを替えた結果（誰に替えたか）をはっきり言っていないので、わかりにくい表現だと思います。