動詞　recommend　について

過日、某テレビ局の英語番組で次のような文章を紹介していました。

"I do recommend you visit there."　（ぜひそこへ訪れてみて！）

その日のテーマは「～することを強く奨める」でしたので強調のdoを使った文例なのですが、私はrecommendの文法が気になりました。
正しくはrecommend+人+動名詞/不定詞ではないですか？
あるいは何かthat節や助動詞shouldが省略されての口語文ととらえるべきでしょうか？

ご教示の程よろしくお願いいたします。