否定文で一般動詞が変わるのはなぜか？

I go to.. を否定文にすると I dont' come... ではなく
I don't go to... になります。

一般動詞（be動詞以外の全ての動詞）には、助動詞 do がいつもついています。
I go to... と言うときには、実は
I (do) go to... と言うところですが、肯定文の時にはこの助動詞 do は言わないことがほとんどです。
I do go to... と助動詞 do を入れて言うと、本当に、たしかに go to... する、という強調になります。

否定文にする際につける not は、現代の英語では、動詞につけるのではなく、この助動詞 do につけます。ですので、
I do not go to...
となって、これを省略して
I don't go to...
と言います。