文の構造を教えてください

The building construction started with driving a stake into the ground.

The building construction started with 〜.
with という前置詞が来ていますので、その後は名詞を要求します。
この場合、drive a stake into the ground ということから始まった、と言いたいので、動詞のdrive を動名詞のdriving にします。

つまり、The building construction は drive a stake into the ground することから start した、となります。