文法的な解説をお願いします。

スワンさん

とても丁寧な解説ありがとうございます。
倒置がされている文だったんですね。それを踏まえて読むと、やっと理解できました！
とても勉強になりました。ありがとうございました！

＜原文＞
At the heart of the Democratic-led House's impeachment inquiry that Pelosi opened in September is Trump's reaquest that Ukraine launch an investigation targeting Joe Biden.

わかりにくいですね...。どうしてこんがらがるかというと、主語が後ろにきているからかなと思います。

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My favourite hat is in the box.　私のお気に入りの帽子がその箱に入ってる。
ってさらっというと、主語＝帽子、動詞＝be（ある）、で、どこにってことで in the box っていう、平凡な文です。
それを、日本語でいうところの、「その箱に入っているのは、（他でもない）私のお気に入りの帽子なのだ。」って言いたいとすると、
In the box is my favourite hat.
っていうやり方があるんです。順番ひっくり返ってますが、主語はあくまで帽子です。
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この原文では、これと同じひっくり返しをすることで、何がAt the heart of the Democratic-led House's impeachment inquiry that Pelosi opened in September にあるのか、ってことを強調して言いたいみたいです。

ひっくり返しを元に戻してみると、こうなります。
Trump's reaquest that Ukraine launch an investigation targeting Joe Biden is at the heart of the Democratic-led House's impeachment inquiry that Pelosi opened in September.

主語は、Request です。
誰のリクエスト？ってことで Trump's
どんなリクエスト？ってことで節があります that Ukraine launch an investigation targeting Joe Biden
（この節の動詞が原型になっているのは、request 人 + 動詞の原形で、人に動詞してって頼む、ということになっているからです。）

ということで、主語は「トランプがウクライナにジョー・バイデンについての調査を開始せよと依頼したこと」となります。

動詞は be動詞です。

主語+be動詞の文（第二文型）ですから、補語が欲しくなります。

補語に当たる部分は、at the heart of the Democratic-led House's impeachment inquiry that Pelosi opened in September.です。
そのまま素直に訳すると「ペローシが９月に開始した民主党主導の下院による弾劾調査の核心にある」
となります。

訳を合わせるとこうなります。
トランプがウクライナにジョー・バイデンについての調査を開始せよと依頼したことが、ペローシが９月に開始した民主党主導の下院による弾劾調査の核心にある。

英語が主語と補語をひっくり返していますから、日本語訳もその感じを出すとすると、
「ペローシが９月に開始した民主党主導の下院による弾劾調査の核心にあるのは、他でもない、トランプがウクライナにジョー・バイデンについての調査を開始せよと依頼したことである。」

となります。
いかがでしょうか。