日本語の固有名詞を英語で表記する際の規則、傾向などがあれば教えて下さい。

例えば、江戸時代の徳川、御三家など。

gosanke, Gosanke, the gosanke, the Gosanke,

これらの中でどれがいちばん正しいでしょうか。他に正しい表記法があれば教えて下さい。
細かい問題ですみません。