現在でも「learned」と過去形にすべき時がありますか。

下記は、お勧めサイトというわけではないのですが、このことを上手く説明しているので、ご理解の助けになればと思います。

https://www.try-it.jp/chapters-3856/lessons-3893/
https://www.grammaring.com/its-high-time

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過去の話ではないです。これは仮定法の一種で、It is time S+V の動詞はいつも過去形になります。日本語で言うなら、「そろそろウイルスと共存することを学んでもいいときじゃないか？」という感じです。現実と違う願いごとを言うときに、こんな表現を使います。

Weblio の time で検索したら、次のように説明されていましたので、参考まで。

成句　It's (high [about]) time ...
((おもに口))（やや手遅れだという感じを表して）…してもいいころだ（仮定法過去の節を伴なう）
It's time you started studying seriously.
君も（もう［そろそろ］）真剣に勉強を始めてもいいころじゃないか

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あり難うございました｡
確かに、ご指導の通りですね。

日本語に訳すと「『ウィルスと共に生きることを学んだ』と言える時が来たのか？（＝本当に学んだと思っていいの？）」のように思います。
今まで学んだかどうか、なので過去形を使っています。