疑問文での過去完了形について

すわんさん、こんにちは。

丁寧なご回答、どうもありがとうございました。とても良く分かりました。

「文法的に間違ってはいないけれどそう言わない」という表現は、きっと頭で考えているうちは身につかないのでしょうね。引き続き頑張ります。

また質問する事があれば、ぜひよろしくお願いいたします！

こんにちは。

She realized she'd left her bag at the restaurant <when she got on the train>. の when~ の部分を尋ねる疑問文ということでは、

When did she realize that she had left her bag at the restaurant? でも文法的には間違いではないと思います。

ただし、この質問をする際に、that 以下のことは現在との時制の関連というよりは、過去に起きた出来事に気づいた、ということを事実として表現するとすれば、ここで時制のズレは気にせずに、単に過去にその出来事が起きた、つまり、単純過去を使う発想で、When did she realize that she left her bag at the restaurant? の方が自然と言えると思います。

その証拠として、この疑問文を未来仮定文にして、「彼女はいつそれに気づくだろうか？」という疑問文にしてみたとしましょう。
When would she realize that she left her bag at the restaurant?
となり、カバンを忘れた、という事実についての部分は単純過去のままです。

過去完了を使っても文法的には正しいので、それが❌というのも言い過ぎだとは思いますが、日常的にどちらを使うかとすれば、単純過去だと思います。