関係形容詞which

関係詞を使わないように、文を２つに分けます。

The science of medicine is perhaps the most important of all sciences.
(複数の s が抜けていました)

Progress has been very rapid lately in the science of medicine.

「in the science of medicine」ですから、これを関係詞でつなげるには、「in」が必要です。

ご質問とは外れますが、日本語を無理に英語に訳したような文で、不自然に感じます。内容も曖昧で、いくらでも質問、反論できそうです。