非制限のasですか？

お考えの通りだと思います。
次の解説をお読みください:

主節やその一部を先行詞とする
この使い方は、関係代名詞の非制限用法と同じ役割を果たします。非制限用法は、先行詞に対して補足的な説明を加えたい時に使われます。
それでは、例文で確認してみましょう。
ご存知かもしれませんが、私は先月会社を退職しました。
As you may know, I left the company last month.
asの先行詞は、「I left the company last month」となり、非制限用法の「I left the company last month, which you may know」と同じ意味となります。whichと唯一違う点は、asの場合は文頭に来ることができます。元の文章は、「You may know it」となり、itが「I left the company last month」を指しています。
https://honmono-eigo.com/noun-rela/gizikankei#i-2