Bad weather kept us from going out

Bad weather kept us from going out.

主語 + keep (someone/something) from (doing)
で、主語になるもの・こと・ひとが、誰か・何かが do することを妨げる状況に置く、という意味になります。

この引用文の場合、Bad weather が us が going out することを妨げる状況に置いた、つまり、
Bad weather のせいで us は going out できなかった。
と言っています。