Do you want us to store your luggage?

直訳では、私たちにあなたの荷物を保管してほしいか。
となって、つまり
「お荷物お預かりしましょうか」ということですね。

チェックイン時間より早く着いてしまったとか
チェックアウト後にまだ市内観光をしたいとか
そういう事情がある場合に
ホテルが聞いてくれますね。