I would like to see A expand to Bの文法解釈

I would like to see A expand to Bの文法解釈を教えてください。
I would like to see A expand to B.
の英文でなぜ、expandが原型動詞で使えるのか？文法的解釈はどうなるのか教えて
いただけないでしょうか。
意味としては
「私はAをBに拡大すべきだと思います。」
になります。