audience

どちらで問題ありません。辞書によると、audience とは、

a group of listeners or spectators

という意味ですので、その group の代名詞は、 it が正しいです。しかし、audience という言葉からは大勢の人たちが連想されます。そのため、

listeners or spectators

の代名詞として、they が使われることが頻繁にあります。むしろ、こちらの方が自然です。

このような例は、他にもいろいろあります。

どこかの国の話をしているとき、その国の代名詞は、単数形で it もしくは女性に見立てて she とすることができます。しかし、その国民をイメージするときには、they とする方が自然で、大抵の場合そうします。

会社も同じです。企業法人としては１つなので、代名詞は本来 it ですが、ほとんどの場合、そこで働いている人たちのことをイメージして、they を使うのが普通です。