findとnotice

文法的にはどちらも正しいですが、find を使うのは不自然です。find を使うには、それ以前からそういう人を見つけようとしていたとことが前提になります。そんな前提があり得るかどうか、想像を膨らませてみました。

ある犯行グループが、その家の中に何人か人質を閉じ込めていて、人質の誰かが脱走しないか見張っている場合、犯人同士の会話で、

Did you find anyone leaving the house?

なら、自然です。

ご質問中の notice を使った文は、「気付いたか」ですから、見つけようとしていようが、していまいが、関係なく使えます。