parking lot sat emptyのsat

(Something) is empty. というと、その（something）が empty である、という状況、状態を述べているだけです。

(Something) sits empty. というふうに、(something) が sit している、というふうに sit という動詞を使うと、その (something) がそこに empty な状態でたたずんでいる、empty な状態のままになっている、という意味になります。このツイートの感じだと、いつもは頻繁に車の出入りがあって生徒たちで賑わっている高校の駐車場が、その時は空っぽで、出入りもなくしーんとしているような感じを言っているようです。ここで The parking lot was empty. とただ言ってしまうと、ただ駐車場が空っぽで「ある」というだけで、しーんと「たたずんでいる」という感じが出せません。