pick it upとpick itの違い

pick itには「選ぶ」みたいなニュアンスがあるのですが、
どういう流れで出てきたかにもよるので間違いかどうかはわかりません。
ただ、教科書は文部科学省で審査しているはずなので、間違っている可能性は極めて低いです。