prevent A from 〜ing

ご質問の答えは「将来、より多くの害が与えられることを防ぐ」です。do harm で「害を与える」です。

しかし、ちょっとおかしな英文です。so as not to の not は、あってはいけないのではないでしょうか。このままだと「防ぐことをしないように努力する」になってしまいます。

主語が humans になっているのにも不自然さを感じます。「人間は」と始めるのは、むしろ日本語的ですね。せっかく Since we… で始まっているのですから、human ではなくて、同じ we にすれば自然です。