waive

waive は何か持っている権利とか権限とかを放つという意味ですので、例えば料金などを徴収する権利や権限を放つというニュアンスで「免除する」という意味で使うことはあります。免除するの意味で使うときは受け身にするとそのニュアンスが強く出せます。

We will waive the late fees this time.
The late fees will be waived this time.

U.S. will waive visa requirements for Polish citizens.
U.S. visa requirements will be waived for Polish citizens.